Основы инерциальной навигации

В работе излагаются основы теордои инерциальных систем, предназначенных для морской навигации, принцип действия их составных элементов и вощросы перспективного развития инерциальной навигации для морского флота.
В основу книги положены несколько расширенные и дополненные материалы лекций, прочитанных автором в 1960 г. в ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова. В ней впервые рассмотрена кинематика систем инерциальной навигации, ориентированных в некоторых координатных системах, представляющих интерес для морского флота, составлены структурные схемы инерциальных ориентиров в этих координатных системах, рассмотрены некоторые специфические ошибки морских инерциальных систем, изложены принципы автоматического судовождения с применением инерциальных систем.
Книга рассчитана на учащихся и преподавательский состав высших учебных заведений ММФ, инженеров-судоводителей и работников организаций морского флота, интересующихся перспективами развития науки и техники судовождения. Она может также оказаться полезной работникам приборостроения, создающим навигационную аппаратуру для морского флота.